优傲UR:6种不同自由度机器人手臂

转载 新闻稿 | 2021年12月03日
优傲UR:6种不同自由度机器人手臂 ......

机械臂是自动化机械中最重要的部分;它们是支撑、拖、拉、放、压、打等等的部件。因此,如果他们要按预期执行任务,就必须有行动自由。这种移动能力就是所谓的自由度。

在机器人的世界里有不同类型的自由度,准确地说是6种。它们中的每一个都是为了完成特定的作用而设计的,自由度越多,机械臂的效率就越高。机器人技术中的6个自由度包括如下:

3自由度机械臂:

这是一个有三个关节的机器人,三个关节相互作用来影响机械臂的运动。它们可以用于各种机器人工作,从焊接,挑选和地方,机器照顾处理,等等。它们的大小也各不相同,从用于局部任务的小型装置到能够处理仓库角色的巨型装置。

4自由度机械臂:

这是一个有四个轴或关节的机器人。最后一个轴位于机器人的底部附近,它提供了整个机械臂正确工作所需的运动和稳定性。这种类型的机器人用于码垛,机器装载,拣选和放置,自动化包装,以及许多其他角色。与3d机械臂相比,这个设计有点复杂,但它能做得更多。

5自由度机械臂:

这是一个有五个关节的机械臂,包括一个机械臂,一个伺服电机驱动器,以及相应的手臂部件,如手臂,下面的部分和手腕。它比前两种更复杂,由于存在更多的关节,可以处理更多。

6自由度机械臂:

这是一个由6个伺服电机组成的机械臂,配有相应的手臂、肘部和手腕。每个关节都可以在一定程度上移动,这可能会受到一些限制,但比之前的低自由度版本要多得多。这意味着6自由度机械臂更强、更快,可以在制造业中扮演更重要的角色。优傲机器人官网的URe系列机械臂就是能正反360度旋转的6自由度的机械臂,助力无数中小企业提高生产率并提高员工安全性,可以应对与制造,批发和零售中的高混合量/大批量应用相关的挑战。

图片来源于优傲机器人官网机械臂截图

7自由度机械臂:

这是一种具有3个自由度的肩关节,一个前后弯曲,一个内外扩张和旋转,一个具有1个自由度的肘关节和一个手腕。所有这些都为机械手臂提供了高水平的灵活性,因为它可以以大多数手臂无法做到的方式进行更多的运动和扭转。

8自由度机械臂:

这是迄今为止机器人所拥有的最高自由度,它提供了最大的灵活性,因为它可以在任何方向上旋转、扭转和上升到最大范围。唯一能限制它运动的是它与物体之间的距离或保持运动所需的能量。优傲UR+应用套件旨在将多个组件与基于UR+平台设计的软件相结合,从而简化协作式机器人应用部署。无论您是初学者还是专业人士,UR+应用套件都将成为您的左膀右臂。

图片来源于优傲机器人官网机械臂截图

随着时间的推移,优傲机械臂的发展会越来越好,将来一定会增加更多的自由度。

关于优傲机械臂

优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立,致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布首款协作机器人(cobot)以来,方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长,目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司,总部位于丹麦欧登塞,并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。网站universal-robots.cn或阅读我们的博客了解更多机械臂的产品信息或编程,软件等信息。

标签:优傲UR

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